Tópicos de identificación y control adaptable

Clave: 10B6121
No. de horas: 72
Unidades de crédito:  8
Créditos SATCA:  No disponible
Tipo de asignatura: Optativa
Fecha de elaboración: 2016-01-19

Objetivo general:

El alumno comprenderá y analizará técnicas de identificación y control adaptable de sistemas lineales y no lineales, particularmente, el alumno conocerá los fundamentos sobre la identificación de las técnicas clásicas de identificación y control adaptable, los criterios para selección e implementación de estas técnicas, y el formalismo matemático para el análisis de nuevas aplicaciones.


Temas:
  1.      Introducción.
  2.      Preliminares.
  3.      Identificación.
  4.      Control adaptable.
  5.      Convergencia de parámetros utilizando técnicas de promediado.
  6.      Robustez.

Bibliografía:
  1. S. Sastrv, M. Bodson: Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustness, Dover publications Mineola 2011.
  2. I.D. Landau and R. Lozano and M. M'Saad. Adaptive Control: Algorithms, Analysis and Applications, Springer-Verlag, Londres, 1998.
  3. L. Ljung. System Identification: Theory for the User. Prentice Hall, Upper-Saddle River, 2da edicion, 1999.
  4. K.J. Ástrbm, B. Wittenmark. Adaptive Control. Dover Publications, Mineola, 2008.
  5. R. Johansson, System modeling identification, Prentice Hall, 1993