Tópicos de identificación y control adaptable

Clave: 10B6121


No. de horas: 72


Unidades de crédito:  8


Créditos SATCA: No disponible


Tipo de asignatura: Optativa


Fecha de elaboración: 2017-11-27



Objetivo general:


El alumno comprenderá y analizará técnicas de identificación y control adaptable de sistemas lineales y no lineales, particularmente, el alumno conocerá los fundamentos sobre la identificación de las técnicas clásicas de identificación y control adaptable, los criterios para selección e implementación de estas técnicas, y el formalismo matemático para el análisis de nuevas aplicaciones.


Temas:


  1.      Introducción.
  2.      Preliminares.
  3.      Identificación.
  4.      Control adaptable.
  5.      Convergencia de parámetros utilizando técnicas de promediado.
  6.      Robustez.


Bibliografía:


[1]   S. Sastry, M. Bodson : Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustness, Dover Publications, Mineola 2011 .                                                                          
[2]   1.D. Landau and R. Lozano and M. M'Saad. Adaptive Control: Algorithms, Analysis and Applications, Springer-Verlag, Londres, 1998.
[3]   L. Ljung. System Identification: Theory for the User. Prentice Hall, Upper-Saddle River, 2da. edición, 1999.
[4]   Swevers, J., Verdonck, W., & De Schutter, J. (2007). Dynamic model identification for industrial robots. IEEE Control Systems Magazine, 27(5), 58-71. (disponible version digital en IEEE a traves de Conricyt).
[5]   Moreno-Valenzuela, J., & Aguilar-Avelar, C. (2018). Identification of Underactuated Mechanical Systems. In Motion Control of Underactuated Mechanical Systems (pp. 27-49). Springer, Cham.
[6]   Isermann R. & Munchhof M. (2011). Identification of Dynamic Systems: An Introduction with Applications, Springer-Verlag, London. (disponible version digital en Springer a traves de Conricyt).
[7]   Keesman, K. J. (2011). System identification: an introduction. Springer Science & Business Media, London. (disponible version digital en Springer a traves de Conricyt).