Control robusto

Clave: 10B6120
No. de horas: 80
Unidades de crédito:  8
Créditos SATCA:  No disponible
Tipo de asignatura: Optativa
Fecha de elaboración: 2010-09-30

Objetivo general:

El alumno analizará y diseñará sistemas de control automático con características de robustez en estabilidad y comportamiento.


Temas:
  1. Control digital.
  2. Control óptimo cuadrático lineal Gaussiano.
  3. Introducción a la robustez.
  4. Mu y síntesis Mu.
  5. Asignación robusta de valores y vectores propios.

Bibliografía:
  1. Feedback control Theory. Doyle, J.C;Francis, B.A.; Tannenbaum, A.R. Dover Publications (January 15, 2009). ISBN-10:0486469336
  2. Digital control of dynamic systems.Franklin, Gene F.; Powell, David J.; Workman, Michel L.; Powell, Dave. Pearson Education; Third edition (fifth Indian reprint) edition (2005) ISBN-10: 8178088223
  3. Linear Robust Control. Green, M.;Limebeer, D.J.N. Prentice Hall, 1994. ISBN-10: 0131022784
  4. Essentials of robust control. Zhou,Kemin; Doyle, John C. Prentice Hall, 1997. ISBN-10 0135258332
  5. Advanced Control Systems Design.Ching Fang Lin. Prentice Hall, 1993. ISBN-10: 0130063053
  6. Multivariable Feedback Design.Maciejowski, J.M. Addison-Wesley, 1989. ISBN-10: 0201182432