Control robusto

Clave: 10B6120


No. de horas: 72


Unidades de crédito:  8


Créditos SATCA: No disponible


Tipo de asignatura: Obligatoria


Fecha de elaboración: 2017-05-25



Objetivo general:


Capacitar a los alumnos en el análisis y  diseño de controles retroalimentados con características de robustez a variaciones parametricas, disturbios externos e incertidumbre en los modelos para plantas tanto lineales como no-lineales utilizando métodos de H-infinito y H-2, Valor Singular Estructurado µ y H-infinito No-Lineal.


Temas:


  1. Control óptimo H-infinito en el marco y aplicación de Desigualdades Matriciales Lineales (DML).     
  2. Representación de la Incertidumbre.   
  3. Síntesis de Controladores Robustos bajo Incertidumbre de Modelo.   
  4. Reducción de Modelo. 
  5. Casos prácticos de control H-2, H-infinito y Robustos. 
  6. Teoría del Control H-infinito No-Lineal. 
  7. Exámenes, tareas y proyectos.      


Bibliografía:


[1]   Robust Control Systems: Theory and Case Studies., Autor: U. Mackenroth. Ed. Springer , 2010.
[2]   Multivariable Feedback Control: Analysis and Design. Autores: Sigur Skogestad y Ian Postlethwaite, Ed. John Wiley, 2005.
[3]   Essential of Robust Control. Autores: Zhou, Kemin, Doyle, John C. Ed. Prentice Hall, 1997.
 [4]   Feedback Control Theory. Autores: J.C. Doyle; B.A. Francis;A.R. Tannenbaum., Ed. McMillan, 1992.
 [5]   Advanced Hoo Control, Autores: Yuri V. Orlov y Luis T. Aguilar, Ed. Birkhausser, 2014.