Control de sistemas lineales

Clave: 10B6119
No. de horas: 80
Unidades de crédito:  8
Créditos SATCA:  No disponible
Tipo de asignatura: Optativa
Fecha de elaboración: 2010-09-30

Objetivo general:

Dar las bases teóricas al hacer una introducción a las principales técnicas y métodos de la ingeniería de control de los sistemas lineales.


Temas:
  1. Introducción.
  2. Modelos matemáticos de sistemas lineales.
  3. Transformada de Laplace.
  4. Estabilidad de los sistemas lineales retroalimentados.
  5. Método de lugar de las raíces.
  6. Métodos de respuesta en frecuencia.
  7. Estabilidad en el dominio de la frecuencia.
  8. Modelos en variables de estado.
  9. Diseño de sistemas de control en variables de estado.

Bibliografía:
  1. N.S. Nise, Control Systems Engineering, 5th ed., Wiley, 2007.
  2. N.S. Nise, MATLAB Tutorial Update to Version 6 to accompany Control Systems Engineering, 3th ed., Wiley, 2002.
  3. R.C. Dorf y R.H. Bishop, Modern Control Systems, 11th ed., Prentice Hall, Menlo Park, 2007.
  4. A. Gilat, MATLAB: An Introduction with Applications, John Wiley & Sons, 2004.