Control de sistemas lineales

Clave: 10B6119

No. de horas: 72

Créditos: No disponible

Tipo de asignatura: Optativa

Fecha de elaboración: 2010-09-30

Objetivo general:

Dar las bases teóricas al hacer una introducción a las principales técnicas y métodos de la ingeniería de control de los sistemas lineales. En particular se proporcionaran:

Los fundamentos sobre la caracterización de los sistemas lineales.
Criterios para el diseño de sitemas de control lineal.
Motivación para desarrollo de aplicaciones de los sistemas y control lineales.

Temas:

Introducción.
Modelos matemáticos de sistemas lineales.
Transformada de Laplace.
Estabilidad de los sistemas lineales retroalimentados.
Método de lugar de las raíces.
Métodos de respuesta en frecuencia.
Estabilidad en el dominio de la frecuencia.
Modelos en variables de estado.
Diseño de sistemas de control en variables de estado.

Bibliografía:

[1] N.S. Nise, Control Systems Engineering, 5th ed., Wiley, 2007.

[2] Gander, W. (2015). Learning MATLAB: A Problem Solving Approach (Vol. 95). Springer International Publishing, Switzerland. (disponible version digital en Springer a traves de Conricyt).

[3] Lopez, C. (2014). MATLAB control systems engineering, Springer Science+Business Media, New York.(disponible version digital en Springer a traves de Conricyt).

[4] Antsaklis, P. J., & Michel, A. N. (2007). A linear systems primer (Vol. 1). Birkhäuser, Boston.