Análisis y control de sistemas mecánicos y caóticos

Clave: 10B6122
No. de horas: 80
Unidades de crédito:  8
Créditos SATCA:  No disponible
Tipo de asignatura: Optativa
Fecha de elaboración: 2009-11-23

Objetivo general:

Proporcionar las herramientas para el análisis y diseño de sistemas caóticos y sistemas mecánicos.


Temas:
  1. Sistemas lineales.
  2. Análisis local de los sistemas no lineales.
  3. Análisis global de sistemas no lineales.
  4. Sincronización de sistemas mecánicos.
  5. Diseño de controladores H-infinito no lineales.
  6. Análisis de sistemas mecánicos no suaves.

Bibliografía:
  1. V. Utkin, J. Guldner and J. Shi,Sliding mode control in electromechanical systems. Boca Raton: CRC Press.,1999. (Unidades 4 a 6)
  2. B. Brogliato, R. Lozano, B. Maschke,and O. Egeland, Dissipative systems analysis and control: Theory and applications. London: Springer, 2007 (Unidad 5) 
  3. A. Isidori, Nonlinear control systems. London: Springer Verlag, 1995. (Todas las unidades)
  4. Y. Orlov, discontinuous systems:Lyapunov analysis and robust synchronization under uncertain conditions.London: Springer, 2009. (Unidades 5 y 6)
  5. A. Baccioti and L. Rosier. Liapunov functions and stability in control theory. Berlin: Springer, 2005. (Unidad 6)
  6. H. Khalil. Nonlinear systems.Prentice Hall, 2002. (Todas las unidades)
  7. A.F. Filippov. Differential equations with discontinuous right hand sides. London: Kluwer, 1988 (Unidad 6)
  8. R.I. Leine and H. Nijmeijer.Dynamics and bifurcations of non-smooth mechanical systems, London: Springer,2006. (Unidad 6)
  9. H.L. Trentelman, A.A. Stoorvogel andM. Hautus, Control theory for linear systems. London: Springer, 2001. (Unidad5)
  10. Perko L. Differential Equations andDynamical Systems, Springer1996, Texts in Applied Mathematics
  11. Wiggins S. Introduction to AppliedNonlinear Dynamical Systems and Chaos Springer 1991
  12. Krishchenko A, Starkov KELocalization of compact invariant sets of the Lorenz system, Physics Letters A,2006, 353, pp. 383-388
  13. Rodrigues H., Alberto L.F.C., BretasNG, On the invariance principole: generalizations and  applications to synchronization.IEEE Transactions on Circuits and Systems,1. 47, 2000, 730-739 Texts in AppliedMathematics 2