Teoría de control lineal y no lineal

Clave: 3371

No. de horas: 72

Créditos: 5

Tipo de asignatura: Optativa

Fecha de elaboración: 2017-11-27

Objetivo general:

La presentación de los enfoques modernos en la teoría de control lineal y no lineal y relaciones de ellos con dinámica no lineal para la solución de problemas de síntesis de controlador y observador.

Temas:

1. Solución del sistema lineal; alcanzabilidad y controlabilidad de sistemas lineales.
2. Concepto de sistema no lineal con el tiempo continúo. Solución del sistema no lineal, sus propiedades geométricas y analíticas, campos vectoriales,ejemplos.
3. Diffeomorphismos y su papel en las soluciones de sistemas no lineales.
4. Derivada de Lie, primeras integrales, ejemplos.
5. Estabilidad en el sentido de Lyapunov y conceptos relacionados.
6. Condiciones de estabilidad para sistemas lineales.
7. Diseño de controladores y observadores para sistemas lineales.
8. Condiciones de estabilidad para sistemas no lineales (Teoría de Lyapunov).
9. Elementos de dinámica no lineal: conjuntos compactos invariantes, conjunto omega limitó,dominio invariante positivo.
10. Concepto de localización de conjuntos compactos invariantes, métodos para solución de este problema.
11. Sistema con caos: definición y propiedades.
12. Solución del problema de localización de conjuntos compactos invariantes para sistemas caóticos.
13.  Estimación del dominio de atracción.
14. Diseño de controladores y observadores para sistemas lineales. 

Bibliografía: